O primeiro sistema de bike share foi proposto em 1965, em Amsterdã, mas o modelo de empréstimo gratuito de bicicletas só chegou à Europa em 1993. Foi só cinco anos depois que a cidade de Rennes, na França, teve a ideia de permitir que os usuários devolvessem os veículos em qualquer estação, aumentando a mobilidade do transporte sustentável. A maioria dos sistemas de bicicletas compartilhadas, ressalta o ITDP, surgiu na última década. Desde então, cada cidade descobriu a melhor forma de adaptar a ideia aos costumes da população, aos sistemas de transporte já existentes e à geografia da região. Alguns, como o do Rio de Janeiro, dependem de patrocínio, enquanto outros, o de Montreal, por exemplo, são mantidos pelo governo.
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