A oposição venceu nas principais cidades mas os "chavismo" conquistou um maior número de prefeituras em todo o país.
"Estamos prontos, dispostos e abertos a melhorar esta relação" entre Estados Unidos e Venezuela, destacou Kerry.
Sem embaixadores desde 2010, Washington e Caracas iniciaram um diálogo para restabelecer suas relações, mas a iniciativa fracassou pouco tempo depois.
Apesar das tensões diplomáticas, Washington segue sendo o maior comprador de petróleo da Venezuela, principal produtor sul-americano.