A imprensa cubana não revelou quando Maduro chegou à ilha. Ele também se encontrou com o pai da revolução cubana, Fidel Castro (aparentemente sábado).
Maduro informou no sábado (21/12) em seu Twitter que viajou a Cuba para comemorar os 19 anos do "encontro histórico" entre Fidel Castro e o ex-presidente venezuelano Hugo Chávez e os nove anos da criação da Aliança Bolivariana para os Povos de Nossa América (ALBA).
Chávez (1999-2013) e Fidel Castro - que por razões de saúde entregou o comando a seu irmão Raúl em 2006 - desenvolveram uma grande aliança sobre questões de energia, de saúde, tecnologia, alimentação, entre outros pontos, que foi continuada por Maduro. A ajuda e o fornecimento de petróleo venezuelano são essenciais para a economia cubana.