O papa Bonifácio VIII (1294-1303) decretou, seguindo o modelo dos Jubileus hebraicos, o primeiro "Ano Santo" em 1300, concedendo a seus sucessores a missão de celebrar um novo a cada 100 anos. Este primeiro Jubileu obteve grande sucesso: o Papa prometeu indulgência plena a peregrinos que fossem a Roma.
Para dar aos Jubileus mais regularidade, os papas seguintes decidiram organizar dois por cada século, depois três e, por fim, quatro, que é o ritmo atual dos Jubileus chamado "ordinários", que acontecem a cada 25 anos.