A presidente eleita, Dilma Rousseff, chegou por volta das 14h40 no plenário da Câmara dos Deputados, ocorre a solenidade de posse. Acompanhada do vice-presidente eleito, Michel Temer, e do presidente do Senado, José Sarney (PMDB), Dilma entrou pela chapelaria, devido à chuva.
A cerimônia, que estava marcada para as 14h30, começou com um pequeno atraso. A sessão solene foi aberta pelo presidente do Senado, José Sarney, às 14h50 e, em seguida, Dilma Rousseff prestou o compromisso constitucional de manter, defender e cumprir a Constituição, observar as leis e promover o bem geral de todos os brasileiros, sustentar a união, a integridade e a independência do Brasil. Depois dela, Michel Temer fez o mesmo discurso e ambos assinaram, às 15h, o livro dos presidentes.