A Cúpula das Américas, a primeira sediada nos EUA desde o encontro inaugural, em 1994, será o maior evento de política externa do presidente americano, Joe Biden, para a região. Tratará de ameaças à democracia, direitos humanos e preservação do meio ambiente, temas sensíveis para o presidente Jair Bolsonaro, criticado internacionalmente pela devastação da Floresta Amazônica e pela ameaça às comunidades indígenas. Até hoje, os dois presidentes só trocaram cartas em tom protocolar, e o Itamaraty acredita que o diálogo presencial entre eles seria proveitoso para quebrar o gelo.