O nome da unidade de conservação surgiu da divisão das principais formações em sete grupos, conhecidos como Primeira, Segunda, Terceira, Quarta, Quinta, Sexta e Sétima Cidade. Ao longo dos percursos, diferentes pontos receberam nomes inspirados nas formas que as pedras assumem, como a 'Pedra da Tartaruga', o 'Arco do Triunfo' e a chamada 'Biblioteca'.
Essas denominações ajudam a explicar a impressão de que o visitante está diante de uma antiga civilização, embora o cenário tenha sido moldado exclusivamente pela ação da natureza. A chuva, o vento e o desgaste desigual das camadas de arenito contribuíram para criar corredores, aberturas e superfícies que lembram paredes, animais e monumentos.
Na Pedra da Tartaruga, por exemplo, a água se infiltra em pequenas rachaduras, penetra na rocha, e acaba ampliando suas fissuras ao longo do tempo. Já algumas estruturas arqueadas, como o Arco do Triunfo, resultam da combinação entre erosão, circulação de água, alterações atmosféricas e cristalização de sais minerais.
O resultado desse processo recebe o nome de relevo 'ruiniforme', uma referência ao aspecto semelhante ao de construções antigas em estado de deterioração. A história do parque, contudo, não se limita à formação das pedras, pois grupos humanos também deixaram registros em alguns dos paredões.
Sete Cidades possui sítios arqueológicos com pinturas rupestres, e dados divulgados pelo Governo do Piauí apontam 26 locais catalogados pelo Iphan dentro da área protegida. Um deles é a Pedra da Inscrição, onde um estudo publicado em 2023 registrou 54 figuras reconhecíveis e outras 33 marcas de pigmento sem formas claramente definidas.
A paisagem também apresenta diversidade ambiental, pois o parque está em uma área de transição entre o Cerrado e a Caatinga. Rios, nascentes e piscinas naturais acrescentam áreas úmidas ao cenário, cuja aparência pode mudar bastante conforme o período de chuvas ou de estiagem.
A entrada no parque não tem cobrança de ingresso, segundo o ICMBio, mas a visita aos atrativos exige a contratação de um guia, cujo serviço é pago pelo grupo. Como os horários de funcionamento podem sofrer alterações, o órgão recomenda que os visitantes procurem a administração antes da viagem para confirmar as condições de acesso.