O wing walking surgiu entre os anos 1910 e 1920, durante os chamados “circos voadores”, que ganharam popularidade após a 1ª Guerra Mundial. Pilotos que haviam participado do conflito passaram a realizar apresentações com aviões e acrobacias para o público. O americano Ormer Locklear foi um dos pioneiros a deixar a cabine e caminhar sobre a asa durante o voo.
Os riscos elevados provocaram diversos acidentes e mortes. Com o passar dos anos, a modalidade adotou normas mais rígidas e recursos de proteção. Atualmente, os praticantes permanecem presos à aeronave por cabos de segurança e ocupam posições específicas durante as manobras. A atividade, apesar de incomum, ainda atrai pessoas dispostas a enfrentar grandes desafios nos céus.